应生命学院生物医学分析技术及仪器研究所所长张镇西教授邀请,德国吕贝克大学机器人与认知系统研究所Alexander Schlaefer教授于2013年3月5日至15日专程来我校进行学术交流。
2013年3月11日下午四点,Schlaefer教授在生命学院308报告厅给大家做了题为“Navigation and Robotics in Medicine”(医学导航及机器人技术)的精彩报告。报告吸引了来自各个学院众多的师生前来参加。
首先,张镇西教授致词欢迎Schlaefer教授的到访。生命学院院长刘健康教授代表学校为Schlaefer教授颁发了西安交通大学客座教授聘请证书并讲了话。
Schlaefer教授的报告中首先介绍了吕贝克大学的相关情况,包括地理位置,校史简介等。其次,介绍了本次报告的主题——如何利用机器人对运动组织的病变部位进行自动精确定位。在报告中,Schlaefer教授首先介绍了超声导航的肝脏手术。通过机器人的CT探头来定位病变位置,然后通过超声探头检测病变位置的运动,同时将此运动信息加工处理后传递到手术刀控制系统,手术刀进一步对病变组织进行处理。Schlaefer教授还介绍了一个他们研发的Cuiber Knife 系统,这个系统包括三部分,第一部分是光学追踪系统,主要是用来采集组织表面的运动信息。第二部分是X光成像系统,主要是用来成像病变组织。第三部分是gamma刀系统,在前两部分采集信号并处理后,传递给gamma刀具体位置信息,并通过gamma刀来灭杀病变组织。Schlaefer教授还简单介绍了通过电击刺激以后检测人脑反应的系统。最后,Schlaefer教授还对于部分师生提出的问题进行了解答。